軌輪式鑿巖臺車 車體一般為門架式，故常稱門架式鑿巖臺車。其上部有2～3層工作平臺，能安裝多臺（可達21臺）鑿巖機；下部能通過裝碴機、運輸車輛及其他機具。這種臺車具有鉆眼、裝藥、支護、量測等多種功能。它是為了適應大斷面隧道施工的需要，同時克服手持式鑿巖機鉆眼效率低的缺點而發展起來的，在鐵路隧道和水工隧洞施工中被推廣應用。在車體上安裝數個鉆臂(用以安裝鑿巖機，一般1～4臺)的可自行的鑿巖機械設備。鉆臂能轉向，可將鑿巖機運行至工作面上位置和方向鉆眼(孔)。鉆眼(孔)參數更為準確、鉆進效率高、勞動環境大大改善。 臺車動力分機械式和液壓式，后者應用較多，自動化程度高，整個鉆眼(孔)程序由電腦控制。在發展過程中，起初采用風動鑿巖機的梯架式鑿巖臺車，逐步為用液壓鑿巖機的門架式鑿巖臺車所代替。
鑫通柴電雙動力掘進臺車鑿巖機鋁合金推進梁包裹不銹鋼護皮，運動間隙間采用聚酯（固體潤滑塊）耐磨襯墊，重量輕且具有的抗彎、抗扭矩強度，使用壽命長，可配備不同規格的鉆具，滿足不同鑿孔需求，在打打孔孔掏槽孔時設有大小孔一鍵切換功能。

鑿巖臺車施工影響超挖的主要因素包括：鑿巖機中心距頂面高度、周邊孔開孔點精度、周邊孔鉆孔角度、鉆孔參數設置、周邊孔間距、裝藥方案、圍巖情況等，若只考慮設備自身因素造成的原因，主要包括前4點，其中采用電腦鑿巖臺車施工時由周邊孔鉆孔角度和鉆孔參數引起的誤差基本可以避免，主要由鑿巖機中心距頂面高度和周邊孔開孔點精度引起，鑿巖機中心距頂面高度一般在10cm左右，周邊孔開孔點精度誤差一般±5cm左右，同時為保證鑿巖機的通過性一般人為加大3～5cm超挖。

鑿巖臺車的全自動化發展趨勢 隨著液壓控制和電子技術的發展和應用，鑿巖循環已實現自動化，即自動開孔、防卡釬、自動停機、自動退釬、臺車和鉆臂自動移位、定位以及遙控操作系統等。

鑿巖臺車鉆孔時推進梁必須頂緊掌子面，其剛度大、柔度小，并受初期支護厚度、推進梁長度、初支至掌子面的距離限制，施工現場如不預留該空間，鉆桿無法沿設計開挖輪廓線鉆進，將會造成較嚴重的欠挖；如需要保持設計位置鉆孔，則周邊眼鉆孔的外插角度遠大于傳統人工手持風動鑿巖機。
江西鑫通機械制造有限公司始創于1992年，現有員工1100余人，總占地面積600余畝，年產能超20億元。致力于地下煤礦、非煤礦山及隧道工程成套裝備的研發、生產與銷售，旗下擁有掘進機、掘錨機、挖錨裝機組、鉆裝機組、巡檢機器人、單臂/多臂智能鑿巖臺車、錨桿臺車、濕噴臺車、中深孔采礦臺車、撬毛臺車、拱架臺車、挖掘式裝載機（扒渣機）、鏟運機、礦卡及輔車系列等多個產品事業部。公司產品已服務國內外80多個和地區，以量產品、感動式服務贏得了廣大客戶和社會的一致認可，先后榮獲專精特新“小巨人”企業、等稱號，擁有300余項企業。
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