鑫通機械電腦三臂鑿巖臺車是一種集自動化、智能化于一體的隧道施工設備，具有率、高精度、高安全性等優點。其主要由機械臂、鑿巖頭、輸送系統、控制系統等組成，通過控制系統實現對機械臂的控制，從而實現的隧道直眼掏槽作業。
鑫通雙臂鑿巖臺車在魯巧隧道中的應用效果： 1、作業循環時間(孔深 4m)。施工準備 (包括 臺車就位、人工拖電纜、上水等)45min、鉆孔min、裝藥 min、臺車退離及撤走電纜和供水軟管等 30min、通風 30min、出碴 300min，共計10h45min。 2、工程進度。Ⅳ類圍巖段，平均每循環進尺4米，月平均進尺米。 3、爆破效果。采用直眼掏槽,炮孔利用率達 95%及以上,塊度均勻，整個輪廓炮痕平均保存率80%，改善了邊墻的光面爆破效果。

多臂液壓鑿巖臺車鉆孔注意事項：采用液壓鑿巖臺車時，避免在上一循環遺留的殘眼上開孔，各眼孔開孔時要低沖擊，低旋轉。當巖面不平整時，間斷沖擊開孔，掃平巖面后再正常鉆進。開始作業時，先對底眼進行施鉆，待開好孔后，必須把孔周圍的碎石、虛渣清理干凈；鉆孔完畢后，來回伸縮鉆桿多次洗孔，在退出鉆桿后，用軟管制作成的堵條進行堵眼。周邊眼作業時，必須保證炮眼之間均衡，不能有交叉；掌子面條件允許的情況下，機械臂擋板一定要頂緊巖面；條件不許可時，允許擋頭少許離開巖面開孔。

雙臂鑿巖臺車與傳統的人工鉆爆相比，在提升效率、減少用工、改善環境、控制超欠挖和施工安全等方面均展現出顯著優勢。臺車開挖施工時，無需高壓風，噪音小，且掌子面視線較好，場地保持簡潔、整齊，有利于改善洞內作業環境與掌子面的文明施工。

保障鑿巖臺車作業的措施： 3.優化施工工法。鑿巖臺車進場準備和退場整理時間相對較長，前后工序銜接能力較弱，為縮短整個循環工序時間，根據鑿巖臺車特點，優化施工工法，調整施工工序，增加臺車單次作業工作量，充分發揮其工作能力，盡量減少鑿巖臺車進出場次數。
江西鑫通機械制造有限公司始創于1992年，現有員工1100余人，總占地面積600余畝。公司秉承著“打造世界地下工程機械百年”的企業愿景，致力于地下礦山、地下煤礦及隧道工程成套裝備的研發與生產。現擁有萍鄉、沈陽、長沙研究院；六個現代化產業園區，其中涵蓋二個主機園區及一個智慧工廠、核心執行器園區、耗材園區、再制造園區，形成了從研發-生產-銷售-服務-再制造的完整產業體系，年產能超20億元。公司用心做好每款產品，以產品質量、感動性服務贏得了廣大客戶和社會的一致認可，先后榮獲專精特新“小巨人”企業、等稱號，擁有400余項企業。公司將持續引進人才,優化團隊作戰力，以技術創新為發展主戰略；發揮敏銳、狼性、迅變的企業作風，聚焦品質，打造強勢，為客戶提供更、更智能、更綠色的產品及服務。
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